разное поведение сына с мамой и бабушкой

Лариса, спасибо за ответ! Да, отношения сложные со свекровью. По поводу поведения и характера сына мы наблюдаемся у невролога и психолога. Спокойнее ведет себя с бабушкой - он её слушается,больше чем меня, и даже она его спать быстрее укладывает, книжки с ним читает, а его по два часа спать пытаюсь уложить, книжки читать не хочет. На улице она ему говорит "Стой, не убегай!" - он будет стоять. Со мной убежит подальше, пока я его не догоню и не слушается совершенно. Вообще воспитательница в саду говорила что он на улице на лавку садится и сидит, а с мамой он носится как угорелый) .

Нет, таскаем мы его не только из-за поведения, таскали из-за того что в три года ничего не говорил, сейчас только вроде б только начинает потихонечку.

Надя, может дело в том, что вы тревожитесь и волнуетесь за него больше, чем бабушка или воспитательница, соответственно, излишне включаетесь в ситуацию. Ребенок в таком случае будет пытаться манипулировать.
Как общая рекомендация - не затягивать с непослушанием, а выработать четкую систему воспитания. Что я имею в виду: нет сомнения, что вы воспитываете ребенка, но посмотрите, есть ли четкость в поощрениях и наказаниях (под наказаниями не имею в виду шлепание детеныша)). Хорошо бы простроить именно систему, понятную для малыша. За это - лишение мультика, а за это молодец, берем с полки огурец. И после этого придерживаться этой системы. Если у вас меняются эмоциональные реакции (когда-то можете стерпеть ,а когда-то реагируете, например) и последствия поступков для ребенка не очевидны, то непослушание будет присутствовать. С возрастом смекалки и выдумки у малыша прибавится, энергии ,как я поняла, и так много, поэтому вам будет тяжелее.
Еще стоит посмотреть ,как у вас с режимом дня- если ребенок гиперактивный, то без режима и ритуалов (например, укладывания спать) сложно.
И да, не забывайте про себя. Надеюсь, что успеваете отдыхать и восстанавливаться, иначе выдерживать сложное поведение и правильно реагировать очень-очень сложно ;)

Я не спец, но видимо, ребенок воспринимает свекровь как малознакомого человека, ведь он ее редко мог видеть, вот и побаивается ее и ведет себя с ней спокойнее и более осторожно, а из вас просто вьет веревки - знает все ваши слабые места.